相信大家一定了解水下机器人吧，那您知道水下机器人能够运行的原因是因为水下推进器的作用吗？接下来小编为您详细介绍下水下机器人的相关知识内容

水下机器人，是指通过水面遥控（或有人工智能）可在水下进行综合作业的一类机电装置的通称。水下机器人并未被设计成人形，而是根据用途和作业环境特点被赋予了多种形态，但其经典形态是一个后面拖着条长长的。水下机器人是号一类载人潜水器的兄弟，是由载人潜水器发展而来的无人遥控潜水器。它比载人潜水器要小得多，也更灵活。按照水下机器人与母船间有无电缆连接将其分为有缆遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)。ROV通过电缆由母船向其提供动力，使用者在母船上通过电缆对ROV进行遥控。。

典型的水下机器人由水面遥控设备、脐带缆和潜水器组成。潜水器在水下靠推进器运动，其上装有摄像机、照相机、照明灯等观测设备和机械手等作业设备。水面遥控设备和潜水器靠脐带缆连接，工作母船通过脐带缆为潜水器提供电源、控制信号。潜水器安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息，以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能，其观测信息通过脐带缆传回位于母船上的控制系统，并可显示设备上的动态信息。使用者可直接在水面控制和操作ROV，使得许多复杂的控制问题变得简单。

以上就是本篇文章讲解的内容了，有什么不清楚的欢迎随时关注我们哦。