水下机器人是具有智能功能的水下潜水器。国内外学者根据智能和使用要求将水下机器人分为四类：牵引水下车辆，遥控ROV(遥控车辆)，无人水下航行器UUV(无人水下航行器)和自主水下航行器(AUV)。前两种水下机器人是由母船装备并由母船手动控制的;后两台水下机器无人驾驶，无需电缆和独立航行，并通过预编程和智能控制。目前，我国水下机器人研究的单位很多，内容也多种多样。但是，其中只有少数代表国内先进水平，真正进入实质性实验阶段。它们是：哈尔滨工程大学开发的智能水下机器人AUV，中国科学院沉阳自动化研究所开发的UUV，上海交通大学开发的遥控水下机器人ROV和CSIC 715开发的拖曳式。水下机器人TUV。

　　水下机器人的应用领域不断扩大，如海洋研究，海洋开发和水下工程。发达的军事力量非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下作战中争夺信息优势，实施准确打击和智能攻击，完成战场特种作战任务的重要设备之一。

目前正处于快速发展阶段。 1.海洋资源的研究和开发占地球表面积的71%。它是一个丰富而远未开发的资源宝库。这也是士兵和士兵相遇的战场。在21世纪，人类面临着人口膨胀和生存空间，地球资源枯竭和社会生产增长，生态环境恶化和人类发展三大矛盾的挑战。为了维持自身的生存，繁衍和发展，有必要充分利用海洋资源。不可避免的选择。对于人均资源稀缺的中国而言，海洋开发具有特殊意义。