水下推进器是水下航行器及污水流向推流的关键设备之一，它遵循能量守恒定律，在相关能量转换原理的基础上将水下航行器所携带的能源转换成推动航行器进行相关运动所必需的机械能。当水下推进器在水下运动时，都会受到水的阻力。

　　水下水下推进器要正常运行就必须具有的快速性，既能够以的水推送速度进行定位运动，为此，必须提供一个与其运动方向一致的推力。

　　然而，让水下推进器前进的这个推力是由水下推进器的推进动力装置提供的，水下推进器的吸收主机功率产生推力，推动其前进运动的同时，水下推进器还必须有良好的操纵性。操纵性主要包括稳定性和机动性两方面的含义。

　　二者与水下推进器的本身的体型、附件、推进器和操纵台的设计息息相关，同时还与操纵装置和控制系统的设计有关。