水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种作业于水下的***限作业机器人。水下环境恶劣风险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要东西。

　　无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上匍匐式三种。

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