典型的遥控潜水器是由水面设备和水下设备组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。

　　潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上操控和监督。靠电缆向本体供给动力和交流信息。中继器可削减电缆对本体运动的搅扰。新式潜水器从简略的遥控式向监控式开展，即由母舰核算机和潜水器本体核算机施行递阶操控，它能对观测信息进行加工，树立环境和内部状况模型。操作人员经过人机交互体系以面向进程的笼统符号或言语下达指令，并承受经核算机加工处理的信息，对潜水器的运转和动作进程进行监督并排除故障。

　　无人有缆潜水器的开展趋势有以下长处：一是水深遍及在6000米;二是操作操控体系多选用大容量核算机，施行处理材料和进行数字操控;三是潜水器上的机械手选用多功能反馈监控体系：四是添加推进器的数量与功率，以进步其顶流作业的才能和操作功能。此外，还特别注意潜水器的小型化和进步其调查才能。

　　今天的内容就是这些了，更多有关水下机器人内容欢迎随时联系我们哦，希望对您有所帮助。