卡箍式推进器是将驱动仓、电机仓和密封舱分别设置，并用卡箍抱紧连接的定制型推进器，主要为应对多种环境多种工况下需要对推进器进行频繁调整的情况，多用于初期测试阶段，方便对推进器的各个工作段进行型号和形式的更换。