天津水下机器人，是指透过面遥控(或是有人工智能)可于之下进行综合作业的一类电装置的通称。下器人未遭设计成人形，或者根据途与作业环境特点遭赋予了多种形态，但是其经典天津下器人形态是一个“大头(器)”前面拖着条长长的“尾巴(脐带缆)”。下器人是“蛟龙”号一类载人器的兄弟，是改由载人器发展因而来的无人遥控器。它高于载人器要大得余，亦越来越敏捷。依照下器人和母间有无电缆连接把其天津下器人分为有缆遥控下器人(ROV)与自治下器人(AUV)。ROV透过电缆由母往其提供动力，使者于母上透过电缆对ROV进行遥控。因而AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理与控制自己以此完成预告设定的下作业任务。63年，美国使下器人和载人器配合，于西班牙外海找回了一颗失落于海底的氢弹，从此引起了巨大的轰动，ROV技术开始引起人们的重视。

　　典型的下器人改由面遥控设备、脐带缆和器组成。器于下靠推进器运动，其之上装有摄像、照相、照明灯等观测设备和手等作业设备。面遥控设备与器靠脐带缆连接，工作母通过脐带缆为器提供电源、控制信号。器安装的多种传感器可实时获得器人的状态信息，以期系统透过负反馈实现ROV的自动定、手动定向与自动姿态控制的功能，其观测信息透过脐带缆传回位于母上的控制系统，并且可显示设备之上的动态信息。使者可间接于面控制与操作ROV，使得许多简单的控制问题变得直观。

　　天津水下机器人可于******点危险性环境、遭污染环境及零可见度的域代替人工于下长时间作业，下器人上通常配备声呐系统、摄像、照明灯与臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，臂能抓起重物，目前下器人于石油开发、海事执法取证、科学研究与军事等领域得到普遍应。世界上海洋之中***为的马里亚纳海沟的便是改由下器人测定的。5年，英国“查林杰号”探测出马里亚纳海沟的度为36米;57年，联的“Vityaz”号利声波反射装置测量其度为34米;6年，美国的载人器“的里亚斯特”号顺利地到达查林杰海渊的海底，利铅锤测量得到的度为米;5年3月，日本的“海沟”号下器人测得其度为.4米。5年月，美国伍兹霍尔海洋研究所的研究人员利“阿尔文”号器携带的一台长约.7米、名叫“小杰森”的下器人，于大西洋底找到了“坦尼克”号之上的一只***大的锅炉，往世界揭开“坦尼克”号沉没迷。7年6月，我国另行研制的“CR”自治下器人于太平洋完成了大洋顶部余金属结核矿调查，进行了照相、侧扫、浅剖、温盐测量，对于器人进行了遥控，获得大量调查资料。

　　天津水下机器人于母垂直移动、生活习性观测研究之中有着辽阔的应前景，所以，于“典型海域母灾害监测预警技术业务化应和示范研究”项目设计末，该课题便把下器人观测母的技术研究作为项目的关键研究内容一。